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角运动和直线运动的检测是控制电子工厂机器的关键功能。这些机器中的微型计算机通常需要有关轴或轮轴的位置、旋转方向和旋转速度的信息，这些信息需要转换为数字形式。光学编码器是用于测量角度或线性位置的机电设备。用于角度检测的编码器通常称为旋转编码器或轴编码器。这些越来越多地用于消费和工业设备的大量工作。原则上，旋转编码器或轴编码器可以是绝对式或增量式。绝对值编码器在电源时提供位置信息丢失，而在需要速度和方向信息的地方使用增量式编码器。两者都可以用于角位移和线性位移，但它们的操作方式不同。让我们详细了解一下绝对值编码器和增量式编码器的区别、优缺点相比较、哪个好？
什么是绝对值编码器？绝对值编码器的每个轴位置都有一个唯一的代码，代表编码器的绝对位置。它直接提供代表绝对位移的数字输出。系统启动后立即测量实际位置值。因此，绝对值编码器不需要计数器，因为测量值直接从刻度图案中得出。直接提供与位置对应的数字量输出。每个位位置均通过专用 LED 对单独编码。每个代码代表轴在其旋转过程中的绝对角位置。绝对式编码器的圆盘采用一次一位变化的格雷码，减少了编码器通信错误。它们可以分为单圈和多圈编码器。
什么是增量式编码器？增量式编码器是一种机电设备将轴的角位置转换为数字或脉冲信号。它每转产生一定数量的脉冲，为与转数对应的每个增量提供一个脉冲。它可以测量位置的变化，而不是绝对位置。因此，它不能指定相对于已知参考的位置。产生的脉冲数与轴的角位置成正比。增量式编码器用于需要速度或速度和方向信息的应用。每次打开或重置设备时，它都会从零开始计数，并且每次轴移动时都会生成一个输出信号。增量式编码器的类型可以进一步细分为正交编码器和转速计。
两者都是机电设备，用于测量轴的角度或线性位置并将其转换为数字或脉冲信号。绝对式编码器的每个轴位置都有一个唯一的代码，代表编码器的绝对位置，而增量式编码器在轴旋转一定角度时产生一个输出信号，产生的脉冲数与轴的角位置成正比轴。增量式编码器可以测量位置的变化，而不是绝对位置。
绝对值编码器由安装在轴上的二进制编码盘组成，使其随轴旋转。由于有多个输出通道，每个轴的角位置都由其自己的唯一代码描述。通道数量随着所需分辨率的增加而增加。与增量式编码器不同，它不是计数装置，断电时不会丢失位置信息。另一方面，增量式编码器为轴的角位置的给定增量提供输出信号，该角位置是通过对相对于参考点的输出脉冲进行计数来确定的。
编码器盘的代码矩阵更复杂，并且由于需要更多的光传感器，绝对值编码器的成本通常是增量式编码器的两倍。分辨率受编码盘上轨道数量的限制，因此在不添加更多轨道的情况下获得更精细的分辨率变得更加昂贵。相反，增量式编码器比绝对值编码器复杂，因此通常更便宜。
绝对值编码器可以提供更好的性能、准确的结果和更低的总体成本。由于它能够提供绝对角度读数，即使错过一个读数，也不会影响下一个读数。特定读数不依赖于先前读数的准确性。另一方面，增量式编码器需要在设备的整个操作过程中通电。每次断电时，读数必须重新初始化，否则系统会显示错误。这会降低系统性能。绝对值编码器在断电时不会丢失位置信息。
简而言之，增量式编码器在设备的整个运行过程中都需要供电。在电源故障的情况下，读数必须重新初始化，否则系统会引入错误。相反，绝对值编码器仅在读取读数时才需要电源，并且由于其提供绝对角度读数的能力，特定读数与先前读数的精度无关。然而，绝对值编码器中的盘的编码矩阵更复杂，因此通常成本是增量式编码器的两倍，而增量式编码器复杂度较低，因此成本更便宜。
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