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购买惯性测量单元（通常称为 IMU 传感器）可能是一个棘手的过程。由于这些自主设备的价格范围和功能差异很大，因此很容易在可能不适合您的特定需求的 IMU 上超支。为客户提供实际帮助，以确保您不会将金钱浪费在不最适合您需求的惯性测量装置上。在计划购买这些先进设备时，请记住以下几个关键问题。
在您或您团队中的任何人购买 IMU 传感器之前，重要的是要在一定程度上清楚地了解您想要完成的任务。在许多情况下，IMU 传感器可能不是满足您需求的最佳解决方案。相反，您可能需要惯性导航系统 (INS) 或姿态航向参考系统 (AHRS)。我们大约 50% 的客户在开始购买过程时并不清楚自己需要什么。当确实需要 INS 或 AHRS 时购买惯性测量装置是浪费金钱购买永远无法满足要求的项目的好方法。
了解惯性测量装置、惯性导航系统和姿态航向参考系统之间的差异可以帮助您确定最适合您的项目的选择：
惯性测量单元由三个或更多陀螺仪和三个或更多加速度计组成。这些设备中还可以包括磁力计。 IMU 传感器可用于提供有关自主设备的速度、方向、姿态和旋转速度的信息。它产生原始数据，在使用这些信息之前必须对这些原始数据进行编译和解释。如果不添加 GPS 和其他传感器，IMU 传感器通常无法充当独立的自主设备。
姿态航向参考系统结合了 GPS 技术和 IMU 传感器的功能。通常需要卡尔曼滤波器来为您的自主设备产生输出。
惯性导航系统结合了 IMU 和 AHRS 系统的所有功能，包括卡尔曼滤波器、传感器融合和 GPS，为自主运行的系统提供导航数据和输出。
选择最合适的选项将为您节省购买自主导航系统中这些关键元件的时间、精力和金钱。这可以帮助您在为您的项目购买 IMU 传感器时避免不必要的金钱损失。
确定设备的精确性能规格是选择适合您需求的惯性测量单元的下一步。这通常需要您仔细考虑，并需要惯性传感器市场专家的帮助。
在智能手机中有效的功能不太可能在自主机器人系统或深空望远镜中发挥作用。谨慎行事并投资于比您认为需要的稍高的准确性和功能比在设备实施后缺乏必要的功能要好得多。
购买 IMU 传感器时，一个肯定会赔钱的方法是，当您的项目不需要这种精度时，选择绝对最先进的传感器。投资低成本传感器并将其与其他传感器和设备配对通常可以以比高端 IMU 低得多的成本实现所需的结果。这还可以在初始设置期间和将来更好地定制您的设备。
自治系统的各个组件必须以确保最高水平的数据完整性和互操作性的方式组合。购买低成本 IMU 传感器、GPS 系统、磁力计和软件系统并期望它们无缝协作是不切实际的。您将需要卡尔曼滤波软件和其他组件来确保最高程度的数据准确性和最可靠的结果。
校准和数据过滤是自主设备获得所需结果的关键要素。我们专有的传感器融合解决方案是确保您的 IMU 有效地实现您的目的的理想方法。
依靠传感器制造商提供的过滤功能充其量只是一个碰运气的提议。对于大多数现代电子和技术公司来说，与提供实现目标所需的集成惯性传感器、软件和设备的公司合作是更好的选择。
在工程领域，没有什么比发现昂贵且经过深入研究的 IMU 传感器无法与自主系统的其他部分进行通信更令人沮丧的了。不同的传感器和组件将使用不同的接口协议，尤其是来自多个制造商的传感器和组件。与专门从事此类传感器的公司合作通常是主动管理这些问题的最佳方式。这张有用的表格可以为您提供有关我们的每个惯性测量单元和传感器所使用的通信协议的基础知识。
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