自适应扩展卡尔曼滤波器如何提高惯性传感器的横滚和俯仰精度？

LORD 3DM-GX3 或 GX4 与 GX5/CX5/CV5 惯性传感器有何区别？

什么是互补滤波器？什么是卡尔曼滤波器？几种卡尔曼滤波器类型之间有什么区别？

面对硬铁和/或软铁（电磁）干扰，该惯性传感器中的磁力计是否需要现场校准？

惯性传感器有一个迷你 DB9 连接器。我怎样才能得到那个连接器并构建我自己的通信和电源电缆？