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使用 LVDT 传感器测量位置和位移

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2024-09-12 10:03:36
  
  

      什么是 LVDT 传感器

      LVDT(线性可变差动变压器) 是线性位置传感器。它们用于测量相对较短距离内的线性位移和位置。目前市场上的 LVDT 可以测量小至百万分之几厘米(微英寸)的运动,甚至在另一个极端情况下可达约 0.7 米(约 27 英寸)。 

LVDT 传感器

LVDT 传感器

      LVDT 由一根包含自由移动轴(又称电枢)的管子组成。管的底座安装在固定位置,杆的末端固定在物体上,该物体的位置将以线性(前后)方式移动。

典型 LVDT 传感器的横截面

典型 LVDT 传感器的横截面

      LVDT 传感器如何工作?

      LVDT 外壳内部是初级线圈。线圈组件的两侧是一对次级线圈。除了物理位置之外,所有三个初级绕组都是相同的。然而,它们与对方串联,因此,如果它们均等通电,它们的输出加起来将为零。


      请注意,这些内部元件的构造通常能够防止潮湿和外部磁场的影响。 

当杆在 LVDT 磁芯内来回移动时,LVDT 的次级线圈如何指示杆的位置

当杆在 LVDT 磁芯内来回移动时,LVDT 的次级线圈如何指示杆的位置

      在 交流 LVDT中,初级线圈由恒定的交流电源电压(通常为 3 kHz @ 3Vrms)供电。这会在次级线圈中产生磁场。如果杆位于管内的死点,则来自 S1 和 S2 的磁通量相同并相互抵消。这称为“空”位置。


      然而,如果轴的位置靠近 S1 或 S2,则来自该线圈的能量相对于另一个线圈将增加。因此,只需减去线圈的输出,传感器就可以随时告诉我们轴在管内的位置。


      当轴被测试物品拉入或拉出管时,LVDT 输出一个信号,表示轴从起始点到最大偏转的位置。轴不接触管内部,几乎无摩擦,而且 LVDT 本身不包含电子器件,因此在恶劣环境中很受欢迎。


      该信号被输出到测量系统内的 LVDT 信号调节器,该信号调节器会显示并记录该信号以供审查和分析。


      总而言之,交流 LVDT 是一种可变磁阻设备,其初级线圈产生磁通量,该磁通量通过移动电枢耦合到与初级线圈串联的次级线圈。

典型 LVDT 传感器

典型 LVDT 传感器

      LVDT 类型或机械品种

      就轴/电枢结构而言,目前有几种基本类型可供选择:

        • 自由(非制导)电枢 LVDT

        • 固定(引导)电枢 LVDT

        • 强制或弹簧延伸电枢 LVDT


      让我们更详细地看看其中的每一个。


      自由(非引导)电枢 LVDT

      在这种情况下,轴或电枢可以在 LVDT 体内自由地前后滑动。它没有固定在其上,LVDT 本身内部也没有任何作用力。电枢连接到被测物体,该物体与 LVDT 主体平行移动。 


      结果是几乎无摩擦的布置,从而使传感器具有很长的使用寿命。当然,需要适当的对齐才能获得最佳结果。


      自由或“无导向”电枢非常适合短程、高速应用(例如振动)。当观察到大量循环时,它也是理想的选择。当被测物体与 LVDT 主体平行移动时,效果最佳。


      固定(引导)电枢 LVDT

      在俘获式或引导式 LVDT 中,电枢同时连接到主体和被测物体。电枢由限制它的低摩擦轴承组件引导。 


      这使得 LVDT 能够处理更长的测量范围(例如,~25 毫米至 45 厘米 [~0.5 至 18 英寸]),以及被测物体横向移动到 LVDT 主体时的情况。在这些情况下,如果电枢不受引导,就会发生不对中。


      固定(引导)电枢 LVDT 在静态和动态测量应用中都很有用。


      短范围(例如,最大 ±76 毫米 [±3 英寸])的 LVDT 可以水平安装并且不会弯曲,但是,较大的装置在水平安装时通常需要支撑,以确保它们不会因重力而弯曲。


      强制或弹簧延伸电枢 LVDT

      强制或“弹簧延伸”电枢 LVDT 具有与上述固定(引导)LVDT 相同的低摩擦轴承组件,但除此之外,它还使用弹簧、气动装置或电机等机械返回机构来轻轻地将电枢推出至完全偏转。这适用于需要 LVDT 电枢与被测物体保持稳定连接的应用。


      在这种情况下,只有 LVDT 主体是固定的,电枢端通常有一个球推压被测物体,但不固定在其上。因此,被测物体甚至可能移至超出范围或被不同物体替换,就像装配线的情况一样。弹簧延伸的电枢球会自动伸出并等待物体返回或被替换,并在物体返回或替换时平稳地移动。


      这些 LVDT 最适合 静态和慢速移动的应用。


      大多数 LVDT 制造商都提供部分或全部这些电枢品种的传感器,以应对广泛的应用。


      目前市场上有各种各样的 LVDT。有些是专为应用和环境而设计的,例如食品和药品的卫生应用、浸没在盐水中、极端温度环境下、科学中的高精度应用,甚至在加压环境下数钱等等。它们通常由不锈钢制成,非常适合这些应用。


      交流 LVDT 与直流 LVDT

      经典的 交流 LVDT 板上没有电子器件,需要外部载波放大器和相关信号调节才能工作。一些制造商已将这些电子器件集成到 LVDT 中。 当然,这些 直流 LVDT更容易与测量系统连接,但也有一些限制。


      由于交流 LVDT 没有板载电子器件,因此它们可以在尽可能广泛的温度环境下运行 - 从低温一直到 650°C/1200°F。 


      由于缺少电子器件,交流 LVDT 也可能比直流 LVDT 小。


      由于缺少电子元件,交流 LVDT 比直流 LVDT 具有更优异的冲击和振动规格。


交流 LVDT 的使用寿命比直流 LVDT 更长……复杂性更低意味着可靠性更高。


      这并不意味着 DC LVDTS 没有用途。在许多应用中,更简单的接口是一个很大的优势,而交流 LVDT 的优势并不是一个因素。一方面,它们消除了对外部信号调节的需要,当没有合适的位置时,这有时可能是一项硬性要求。 


      它们还减少了安装时间和复杂性。 DC LVDT 有环路供电型号,其 4-20 mA 电流输出可以比低电平电压输出传输更远的距离。

交流 LVDT 优点直流 LVDT 优点
最佳的冲击和振动性能不需要外部信号调理
最宽的工作温度范围输出已预先校准
提供尽可能小的外形尺寸减少设置时间
尽可能最长的使用寿命设计4-20mA电流环输出,可远距离传输


      LVDT 测量应用

        • 机床

        • 拉伸试验台

        • 航空航天测试 - 起落架、执行器、操纵面定位、液压系统

        • 汽车和火车测试 - 悬架系统的运动

        • 发电 - 涡轮机测试

        • 机器人 - 位置反馈

        • 制造 - 自动化、过程控制

        • 纸浆和造纸 - 张紧臂定位


      LVDT 传感器优点

        • 非常可靠 - 由于大多数型号的操作几乎无摩擦,因此传感器使用寿命长

        • 非常高的分辨率 - 由于近乎无摩擦的运动,它们提供了几乎无限的分辨率。即使是最小的变化也能被检测到。

        • 抗损坏 - 在某些型号中,管的两端都是开放的,如果测试物品将杆推得比预期更远(与管本身碰撞除外),可以防止传感器损坏

        • 零点稳定性 ——由于传感器本身的结构,传感器的零点或零点具有极高的可重复性

        • 工作温度范围广 - 提供可承受低温 (-200° C / -328° F) 和高温 (650°C / 1200° F) 的 LVDT 型号 

        • 低滞后/高定位 精度 和 重复性

        • 绝对读数输出设备 - 与增量输出设备相反,LVDT 的读数在其电源循环之前和之后是相同的(假设被测物体没有移动)。


      LVDT 传感器缺点

        • 测量距离有限 - 即使最大的 LVDT 测量范围也限制在 1 m (~27”) 以下 

        • 可能会受到 磁场的影响 (因此带屏蔽的型号很常见)

        • 交流模型需要LVDT 信号调节器提供精确的交流激励 

        • 与交流 LVDT 型号相比,直流 LVDT 型号的冲击、振动和温度规格较差


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