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在本文中，我将讨论激光传感器。我将解释什么是激光测距传感器、其工作原理的基本原理、不同类型的激光传感器，并给出一些激光传感器如何应用于自动化的示例。
激光传感器是一种使用聚焦光束来检测物体的存在、不存在或距离的电气设备。
激光传感器发出的光是一个小亮点，类似于激光笔。这个点足够亮，即使在阳光直射下也很容易看到。而且，能够轻松看到这个点，使得设置和排除激光传感器故障变得更加容易。
在某些激光传感器上，当不使用传感器时可以关闭灯光。
现在我们来谈谈激光传感器的工作原理。首先，光从传感器传播到物体。然后光从物体反射回传感器。
然后，传感器计算光往返物体所需的时间，以确定距离。
如果物体在传感器的范围内，传感器的输出将打开。如果物体不在传感器的范围内，输出将保持关闭。
设置激光传感器输出开启时间取决于您拥有的激光传感器类型。如果它只是一个基本的激光传感器，您只需转动激光传感器上的拨盘或环即可将其从最小设置调整到最大设置。
其他激光传感器带有显示屏和按钮，用于配置传感器的最小/最大设置。其他激光传感器需要连接计算机才能配置最小/最大设置。
根据您拥有的激光传感器，传感器输出可以是常开、常闭、NPN、PNP 或模拟。此外，根据激光传感器的不同，模拟输出可以是零到十伏或四到二十毫安。
通常，如果您使用传感器的模拟输出，则传感器会连接到 PLC 模拟输入卡。使用激光传感器模拟输出的一个例子是在零件进入机器人单元之前检查零件的位置。传感器的模拟信号由 PLC 读取，PLC 会在 HMI 屏幕上显示该数字以及被认为良好的范围。如果零件处于正确位置，它将自动释放到机器人单元中。但如果零件不在位置，则会发出警报，并且零件不会释放，直到零件处于正确位置并按下 HMI 上的重置按钮。这是使用激光传感器检查距离的示例。
现在让我们谈谈使用激光传感器的一些原因。
它们在多尘的环境中工作得很好。与其他类型的传感器相比，激光传感器的光线更亮，在多尘的环境中出现的问题更少。
激光传感器的明亮光线不受其他光源的影响。激光传感器甚至可以在阳光直射下使用。
由于激光传感器光点的尺寸，它非常适合检测小物体。激光传感器还可用于精确定位。如果需要，激光传感器还可以具有非常长的工作范围。
当今制造的许多激光传感器都使用 24 伏直流电源。要使用其中一个传感器，请将棕色线连接到 24 伏直流正极。将蓝线连接到 24 伏直流负极。
黑色和白色线是传感器的输出线。根据您的需要，其中一条或两条线将连接到 PLC 输入卡。连接这些线后，即可设置传感器。
假设我们有一个传送带，他们想从一侧装载要运出的箱子，然后让这些箱子移动到传送带的另一端并停下来，以便操作员可以取走箱子。
因此我们在传送带上箱子需要停止的末端安装并连接一个基本的激光传感器。
要设置激光传感器，我们在传送带上放置一个盒子，让它停在那里。然后，我们将传感器对准盒子的前缘并将其拧紧。这是一个基本的激光传感器，我们只需转动传感器上的拨盘，直到传感器上的输出灯亮起。
为了测试我们设置的传感器，我们移除箱子并打开传送带。然后我们将箱子放在正在运行的传送带上，看看箱子是否停在我们想要的位置。
再举一个例子，假设我们有一个零件要装载到构建托盘上。在托盘离开此站之前，激光传感器需要检查是否已安装销钉，以防止零件从构建托盘上掉落。我们使用激光传感器是因为针脚不是很大并且可以安装激光传感器以便不会妨碍操作员。
回顾一下，通过阅读这篇文章，您已经了解了激光传感器。它们使用聚焦光束来检测物体的存在、不存在或距离。您还了解到，激光传感器是多尘或明亮光线环境的更好选择，并且它们可以用于小物体并具有较长的工作范围。
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