增量编码器信号解释

      我应该使用哪些编码器线来开始理解增量编码器信号？

      通道 A 和 B（增量通道）

      对于单向旋转或不需要知道方向的 RPM 或计数应用，仅使用 A （或仅 B）。

      结合使用 A 和 B即可确定方向。两个低脉冲后，下一个高脉冲指示方向。这是由于 A 和 B 之间存在 90 电角度的相位偏移，从而使信号处于所谓的正交状态。

      这些信号还可用于设置向上/向下计数器

      索引脉冲，也称为 Z、标记或 I

      索引脉冲是每转发生一次的脉冲。其持续时间名义上为一个 A（或 B）电周期，但可以通过选通来减少脉冲宽度。

      索引 (Z) 脉冲可用于验证脉冲计数是否正确

      增量编码器索引脉冲通常用于精确归位。例如，导螺杆可以将滑架带回限位开关。限位开关的本质是在相对不精确的点处关闭。这仅给出粗略的归位点。然后，机器可以旋转丝杠，直到 Z 脉冲变高。

      对于 5000 行计数增量编码器，这意味着将位置定位在旋转的 1/5000 以内或精度为 0.072 机械度。然后将该数字乘以丝杠行程。

      换向(UVW) 信号用于对无刷直流电机进行换向。我总是喜欢将这些信号与汽车中分配器的信号进行比较。换向（有时称为“霍尔”）信号告诉电机绕组何时启动

      如果您安装编码器的电机具有极数并且没有其他设备执行换向工作，则您需要有编码器换向信号。需要注意的是，换向信号需要与电机对齐或“定时”。

      单端编码器接线VS差分

      这些术语不是指信号的波形，而是指信号的接线方式。

      单端接线每个通道使用一根信号线，所有信号都参考公共接地。

      TTL和集电极开路是单端接线的类型。

      差分接线每个通道使用两条相互参考的导线。这些电线上的信号始终存在 180 电角度的异相，或者完全相反。这种接线对于提高抗噪能力很有用，但代价是需要更多的电气连接。

      差分布线通常用于较长的布线，因为布线上拾取的任何噪声都会被共模抑制。RS-422是差分接线的一个示例。

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