全国服务热线：
全国服务热线：
虽然我们大多数人都熟悉如何以机械角度测量某些东西，但增量式编码器信号是以电角度测量的。
360 电角度是信号完成一次高电平到低电平转换的周期。这可以是任何类型的波形，但对于编码器来说，在涉及数字信号时通常使用电角度。
我们以电角度测量增量光学编码器信号，因为这为我们提供了一个不依赖于其他信息的数字。如果您要谈论编码器信号的高时间为 10 毫秒，那么它并不能说明信号质量，除非您还谈论总循环时间。
电度规范仅用一个数字即可为我们提供有关信号的信息。
增量通道的理想输出是占空比为 50/50 的波形。该规范称为“对称性”并以电角度表示。理想的对称性是通道的高时间和低时间各为 180 电角度。
有些示波器可以通过将完整周期设置为 360 度来直接测量电角度。在这篇文章中，我将假设您的示波器没有该功能，并使用及时测量的高、低和周期持续时间来计算电度对称性测量。
在上面的照片中，一个完整周期的持续时间是 50.00 uS。
在下一张照片中，我们调整光标来检查 A 通道的高时间，我们看到它是 24.80 uS
为了找出这次的电度数，我们计算如下：
（高时间/循环时间）*360
或者
(24.80 uS/50.00 uS)* 360 = 178.56 电角度
要找到低时间，您可以测量它并再次重复计算（用低时间代替高时间，但只要仔细测量高时间，就可以轻松地从 360 电角度中减去高时间以获得电学学位低的时候。
360 – 高脉冲电角度 = 低脉冲电角度
或者
360 – 178.56 = 181.44 电角度
请注意，为了获得最准确的测量结果，您需要尽可能扩大周期。
B 通道的测量方法相同。
最小 A 到 B 边缘间隔是一个重要的衡量标准，因为边缘之间的时间越长，驱动器或控制器就越容易“看到”传入的数据。对于较旧的设备以及在高速运行时尤其如此。速度。
理想的 A 到 B 边缘间隔为 90 电角度。要找到增量式光学编码器中的边缘间隔，请寻找一组重叠的 A 和 B 循环内所有六个边缘的相邻边缘之间的最小间隔。
为了从时间变为电度，我们使用类似于对称性的计算。
（最小测量/循环时间）*360 = 最小边缘间隔（以电角度为单位）。
或者
(12.00 uS/ 50.00 uS) * 360 = 86.4 电度数 最小 A 到 B 边缘间隔
