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称重传感器是一种力传感器。它将拉力、压缩力、压力或扭矩等力转换为可测量和标准化的电信号。随着施加到称重传感器的力增加，电信号成比例地变化。最常用的称重传感器类型是应变计、气动式和液压式。
今天我们将向您介绍PLC如何利用 ATO称重传感器和ATO PLC读取称重传感器发送器的数据。
一个系统主要分为几个部分，PLC控制系统（这里是欧姆龙的PLC+模拟量读数模块）、称重传感器发射器（将称重传感器信号转换为4-20mA）、称重传感器、供电系统和监控系统PLC（上位电脑）。
PLC和称重传感器的接线
接线图
欧姆龙 MAD11 模块与 ATO 称重传感器发送器和 ATO 称重传感器的连接。变送器输出模拟量有两根线。在连接MAD11之前，我们必须确保其输出正确。
以上是变送器输出4-20mA模拟量（额定称重传感器50kg，重量2kg）的计算方法。结论是变送器应输出4.64mA。
当称重传感器空载时，输出模拟量为4mA。在传感器上放2kg重物，变送器输出4.65mA（稍有误差属正常）
这是欧姆龙的PLC和模拟量模块MAD11，根据MAD11手册，使用电流输入时，VIN0和lINO（V IN1和l lN1）应该短接。上部有平均值拨码开关。
整个系统连接完成，PLC已与PC机连接。
PLC读取数据的程序
这是PLC读取数据的程序。
我们通过监控存储区D0来了解称重传感器的负载变化。 PLC数据对应4-20mA。
据计算，当负载为2kg时，PLC读取的数据应为240。
PC连接PLC监控实时数据。 ATO称重传感器在空载情况下向PLC传送接近0（FFFF~0000）的数据。
戴上2kg重物，打开外部按钮l0.03，数据将传输到D0。
D0的十进制显示值为241。我们也可以切换到十六进制数据视图。改变称重传感器的负载，D0读取的数据发生变化。因此，我们可以根据读取的数据计算出当前的负载重量。
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