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什么是力扭矩传感器？
机器人力扭矩传感器是一种在施加力和扭矩时测量力和扭矩的设备。通过这种方式，信号被创建、测量、记录并用作人机交互中的反馈信号。机器人技术中使用最广泛的传感器是 6轴力扭矩传感器，可以测量 3 个力和 3 个扭矩。
力扭矩传感器目前用于广泛的行业和应用，最常见的是协作机器人。最常见的应用是抛光、组装、研磨、质量测试和机器人辅助手术。在此类应用中，力扭矩传感器安装在机器人和手臂末端工具之间。
力矩技术
静态和动态力扭矩测量设备使用电阻、电容和光学技术测量由施加的力/扭矩引起的应变。其中，最可靠和可预测的测量是电阻应变片。与其他技术相比，这些量规在处理钢、铝或钛时非常有效。
Bota 传感器采用特殊铝合金制造，可保持弹性和高屈服强度的长期稳定性。我们的力扭矩传感器也经过热处理，以减轻 爬 用于长期、可靠的测量。
为了避免软件无法解决的累积误差，我们最大限度地减少了硬件非线性。利用温度和增益失调补偿、比例电压转换、对称负载、EMI屏蔽、寄生电容和电感补偿来最小化误差并最大限度地提高信噪比。
力扭矩传感的未来
我们预计人工智能的进步将推动Bota传感器的发展。接触检测、地形分类、物体识别、强大的抓取只是将我们的传感器与人工智能结合使用所期望的一些结果。
Bota力扭矩传感器相关型号：SensONE协作机器人6轴力扭矩传感器、Rokubi紧凑型Rokubi6轴力扭矩传感器、Medusa超低噪声力扭矩传感器。
