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问：面对硬铁和/或软铁（电磁）干扰，该惯性传感器中的磁力计是否需要现场校准？
答：尽管惯性测量传感器的磁力计在出厂时已校准以消除设备中的任何内部磁场影响，但在安装传感器时测量值仍会受到外部磁场异常的影响。这些异常分为两类：硬铁偏移和软铁扭曲。硬铁偏移是由产生磁场的物体产生的。软铁畸变被认为是现有磁场的偏转或改变。理想情况下，通过将传感器安装在远离磁源（例如线圈、磁铁和黑色金属结构和安装硬件）的地方来减轻这些影响。然而，这些来源通常难以避免或被隐藏。为了在使用磁力计帮助航向估计时减轻这种影响.
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