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STMicroelectronics发布了用于对嵌入在最新一代智能 MEMS IMU ISM330IS和LSM6DSO16IS中的智能传感器处理单元 ( ISPU ) 进行编程的工具链和配套软件包。
该工具链和软件有助于使用 ISPU 来处理与运动相关的工作负载，例如直接在传感器中进行活动识别和异常检测。这允许降低系统功耗和延迟，卸载本地微控制器，并独特地将传感器的行为专门用于应用程序。
使用 ISPU 工具链，开发人员可以使用熟悉且广泛使用的 C 编程语言对传感器的智能处理单元进行编程。他们可以选择从命令行界面 (CLI) 或基于 Eclipse 的环境（如 STM32CubeIDE）工作，并使用图形用户界面 (GUI)，如 AlgoBuilder 和 Unicleo。
X -CUBE-ISPU软件包包含模板、示例项目和即用型库，可帮助开发人员快速了解如何使用和编程传感器的 ISPU，并可用作实施自定义算法的起点。
还提供预构建文件，使用户可以使用其中一个 GUI 将 X-CUBE-ISPU 示例直接加载到传感器中，无需编码。此外，还提供了一个 GitHub 存储库，其中提供了更多示例、教程和其他开发资源。
使用这些资源有助于缩短开发应用程序的时间，例如个人电子产品，包括用于活动识别和健康监测的可穿戴设备，以及资产跟踪器、设备状态监视器、机器人和机器控制器等工业设备。
ST 的 ISM330IS 和 LSM6DSO16IS 惯性模块包含一个始终在线的3D加速度计和带有嵌入式 ISPU 的 3D 陀螺仪。它们具有低功耗特性，在低功耗模式下仅消耗 0.46mA，在高性能模式下噪声低至 70μg/√Hz。传感器集线器功能允许他们从最多四个额外的外部传感器收集数据。还包括一个嵌入式温度传感器，每个器件都采用紧凑的 2.5mm x 3mm x 0.83mm 塑料焊盘网格阵列 (LGA) 封装。
相关惯性传感器产品型号：
•3DM-RQ1-45 GPS/INS战术级导航传感器
•3DM-CV5-AHRS微型航姿参考系统传感器
•3DMCV5-AR垂直参考单元传感器
•3DMCV5-IMU惯性测量单元传感器
•3DM-CX5-IMU高性能惯性测量单元传感器
•G-LINK-200-R 无线3轴加速度计/传感器
•3DMCV7-AHRS航姿参考系统。
