全国服务热线：
全国服务热线：
技术在不断进步——几乎可以与之对话的家庭助理、比十年前的电脑更强大的手机，甚至还有自动驾驶汽车。
自 1880 年代中期以来，汽车已经走过了漫长的道路，当时卡尔·本茨 (Karl Benz) 制造了被认为是第一辆真正的汽车。但是自动驾驶汽车是如何工作的——它如何知道什么时候停下来，或者确定是否有人要过马路。答案是一种叫做激光雷达的遥感技术。
激光雷达传感器的起源
LIDAR（激光雷达）或光探测与测距（Light Detection And Ranging）起源于 1960 年代，即激光问世后不久，美国国家大气研究中心首先将其用于气象学测量云。从那时起，这项技术（也称为激光扫描或 3D 扫描）已被用于从地理学到林业，从大气物理学到激光测高的各种应用。
它已被广泛用于考古学，以绘制挖掘地点和大面积土地，识别从地面看不到的事物。美国国家海洋和大气管理局（National Oceanic and Atmospheric Administration）使用它来绘制海岸线和地球表面的地图，美国宇航局在1971年利用这项技术，当时阿波罗15号宇航员使用激光高度计绘制了月球表面。
它们是如何工作的？
该技术使用紫外线（UV），可见光或近红外（IR）光对物体进行成像并绘制其物理特征。快速连续进行几次测量，以产生高分辨率的复杂表面地图。
激光雷达使用有源传感器测量到目标的距离，该传感器发射照明能量源，而不是依靠阳光。它向表面发射快速的激光脉冲 - 每秒高达150，000个脉冲 - 通常是红外来绘制陆地地图，或者穿透水的绿光来测量海底或河床。
当光线照射到目标物体时，它被反射回传感器，传感器测量脉冲从目标反弹所需的时间。通过使用光速来推断到物体的距离，以准确计算行进的距离。结果是关于目标物体及其表面特征的精确三维信息。
应用
激光雷达在 2000 年代初首次用于车辆，主要是在 DARPA 大挑战赛中——它只是在过去五年左右，自动驾驶汽车才取得了进展。谷歌和优步只是开发自动驾驶汽车的众多名称中的两个;他们的汽车在车顶上有一个笨重的盒子，可以连续旋转，提供360°的视野和精确，深入的信息，关于到物体的确切距离，精度为±2厘米。这个盒子是激光雷达系统;它由激光、扫描仪和光学器件以及专门的 GPS 接收器组成，如果系统正在移动，这一点尤其重要。
在自动驾驶汽车的情况下，激光雷达用于生成巨大的3D地图 - 这是其预期的原始用途 - 然后汽车可以导航。它还用于检测行人和骑自行车的人，交通标志和附近的其他障碍物，尤其是谷歌。
当然，这种自动驾驶技术并非没有陷阱——例如，最近在亚利桑那州发生的死亡事件，该技术未能捡起过马路的行人。然而，随着激光雷达变得越来越复杂，它将越来越有能力检测和跟踪物体。改进将意味着更高分辨率的图像将成为可能，并且它将能够在更长的范围内运行，以便该技术能够区分步行或骑自行车的人，他们的速度和方向。
相关传感器产品型号
•3DMGX5-AR垂直参考单元（VRU）传感器
•3DM-CX5-IMU高性能惯性测量单元传感器
•MV5-AR陀螺稳定测斜仪/传感器。
