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美国LORD 3DMCX5-IMU高性能惯性测量单元，是现有最小、最轻的工业 IMU。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。 3DMCX5-IMU 非常适合各种应用，包括平台稳定、平衡机器人、天线指向和使用监控。
CX 产品线具有 GX 系列的所有相同功能，采用专为批量生产设计的具有成本效益、系统集成商友好的封装。MicroStrain Sensing 3DM-CX5 系列高性能工业级板级惯性传感器提供范围广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元 (IMU) 包括加速度和角速率的直接测量，并在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。 微机电系统 (MEMS) 技术的使用可实现高度精确、体积小、重量轻的设备。
SensorConnect 软件是一种用户友好的设备配置程序。 也可以使用 MIP 监视器（MicroStrain Internet 协议）。 这两个包都提供设备配置、实时数据监控和记录。或者，MIP 数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的 OEM 集成。传感器独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
3DMCX5-IMU高性能惯性测量单元的优势
| 产品亮点 | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 应用程序 |
• 三轴加速度计、陀螺仪、温度传感器实现测量质量的最佳组合； • 同类产品中最小、最轻、性能最高的 IMU。 | • 完全校准、温度补偿并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出； • 具有低噪声密度和振动校正误差的高性能、低漂移陀螺仪； • 加速度计噪声低至 20 ug/√Hz。 | • SensorConnect 可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录； • 提供可选的硬件通信开发套件； • MSCL API 允许与 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 环境轻松集成； • MIP开放字节级通信协议。 | • 开箱即用的解决方案减少了开发时间； • 批量折扣。 | • 无人驾驶车辆； • 机器人； • 平台稳定、人工地平线； • 车辆的健康和使用监控。 |
3DMCX5-IMU惯性测量单元的特点
| 传感器 | 操作 | 包装 |
•高性能加速器 25 µg/√Hz (8g选项)； 80 µg/√Hz (20g 选项)； •超级稳定的陀螺仪 8 dph运行中偏置（-40至+85℃）； 失调温度滞后0.05°/s； ARW 0.3°/√小时。 | •可调节的采样率高达1000Hz； •前向兼容的MIP协议优化了带宽； •可配置的IMU输出； •用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。 | •CNC阳极氧化铝； •精密对准功能； •高度紧凑和低矮的外形 38毫米 x 24毫米 x 10.7毫米； 12.0克； •TTL UART接口（高达921600 BAUD)； •-40至+85℃的工作温度范围。 |
3DMCX5-IMU高性能惯性测量单元的应用领域
| 移动机器人 | 天线和相机的指向性 | 无人机导航 |
•低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现卓越的航向精度； •自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能； •自动自校准和自动异常剔除使带有磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考； •完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。 | •低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪； •坚固的机加工铝制工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能； •用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本允许在不损失精度的情况下降低成本。 | •低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、强风等情况下产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出； •EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航； •完全校准和温度补偿保证即使在高波动的室外工作温度范围内也能保持稳定的性能。 |
3DMCX5-IMU高性能惯性测量单元的规格参数
