• 高性能集成多星座 GNSS 接收器和先进的 MEMS 传感器技术提供直接惯性测量，以小封装输出；

• 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现测量质量的最佳组合；

• 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，以实现出色的动态位置、速度和姿态估计。

• 完全校准、温度补偿并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出；

• 具有低噪声密度和振动校正误差的高性能、低漂移陀螺仪；

• 加速度计噪声低至 20 ug/√Hz。

• Sensor Connect 可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录；

• 提供可选的硬件开发套件；

• MSCL API 允许与 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 环境轻松集成；

• MIP开放字节级通信协议；

• 自动磁力计校准和异常抑制消除了现场校准的需要；

• 自动补偿车辆噪音和振动。

• 开箱即用的解决方案减少了开发时间；

• 批量折扣。

• 无人车导航；

• 机器人；

• GNSS 辅助导航系统；

• 平台稳定、人工地平线；

• 碟形卫星天线、雷达和天线指向。

• 多星座接收器可追踪多达32颗卫星；

• 高性能加速器

      25 µg/√Hz (8g选项)；

      80 µg/√Hz (20g选项)；

• 超级稳定的陀螺仪

      8 dph运行中偏置（-40至+85℃）；

      失调温度滞后0.05°/s；

      ARW 0.3°/√小时；

• 俯仰滚动动态精度±0.2°。

•可调节的采样率，最高可达500Hz；

•34种状态的自动适应性EKF；

•可独立配置的IMU、GNSS、EKF输出；

•前向兼容的MIP协议优化了带宽；

•用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。

•CNC阳极氧化铝；

•精密对准功能；

•高度紧凑和低矮的外形

    38.0 mm x 24.0 mm x 11.1 mm；

    13.0克；

•USB和TTL UART接口(最高921600 BAUD)；

•-40至+85℃的工作温度范围；

•为系统集成商提供批量折扣。

•低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、强风等情况下产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出；

•EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航；

•完全校准和温度补偿保证即使在高波动的室外工作温度范围内也能保持稳定的性能。

•低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形上产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出；

•自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能；

•EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航；

•完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

•低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现卓越的航向精度；

•自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能；

•自动自校准和自动异常抑制使带磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考；

•完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。